Izstādēs piedalās no 1986. gada. Līdzdalība grupu izstādēs Rīgā, Talsos, Leipcigā, Brēmenē, Berlīnē, Tallinā. A. Auziņas-Bajāres darbi atrodas privātkolekcijās Vācijā, Šveicē, Zviedrijā, Beļģijā, Izraēlā, Holandē, Anglijā. No 1992. gada ir Latvijas Mākslinieku savienības biedre. 20. gadsimta beigās bijusi starptautiskās Mākslas asociācijas
„B13” biedre.
A. Auziņa-Bajāre ir Talsu pilsētas karoga dizaina un koncepcijas autore (karogs svinīgi iesvētīts 2008. gada 15. jūlijā Talsu Luterāņu baznīcā). Talsu pilsētas karogā izmantota tumši zaļā un sarkanā krāsa. Zaļā simbolizē Talsu deviņus pakalnus, savukārt sarkanā svītra ir apliecinājums un piederības zīme Kurzemei. Karoga izšūšanu veikusi talsiniece Sigita Sermukšne. Māksliniece radījusi virkni īpašu, ar Talsiem saistītu mākslas izstrādājumu plejādi, piemēram, mugursomu ar Talsu simboliku, krūzīti ar uzrakstu „Talsi”, piespraudi „Talsi” un daudzus citus interesantus, tieši ar mūsu pilsētu saistītus darbus. Viņas izloloto Talsu novada svītru kodu (Talsu novada tautastērpa brunča krāsu 11 svītru salikums), izmantojusi Talsu pašvaldība, līdz 2015. gadā tā nolēmusi šo nozīmīgo atpazīstamības zīmi patentēt.
2007. gadā, gatavojoties 24. Vispārējiem latviešu Dziesmu un 14. Deju svētkiem, laikraksta „Talsu Vēstis” publikācijā „Svētkiem arī jāizskatās saskanīgiem kā tautastērpa brunči” saruna ar mākslinieci:
„Kad es uzmanīgi pētīju tautisko brunču strīpas, pārliecinājos, ka tās ir austas pa „raportiem” jeb noteiktā svītru salikuma kārtībā, ritmā, kas regulāri atkārtojas. Arī „raporti” atšķiras: ir 32 centimetru plati, ir 6 centimetru… Šie līniju ritmi mani vedināja uz to, ka kaut kas jātaisa līniju ritmos etnogrāfiskajā stilā. Tas nav pat saistībā tikai ar Dziesmu svētkiem, bet plašāk, domājot par Talsus raksturojošajām vizuālajām zīmēm (man nepatīk vārds „suvenīri")." No 2003. līdz 2016. gadam Antra Auziņa-Bajāre vadījusi audēju kopu
„Talse”, kurš ir viens no senākajiem Talsu tautas nama kolektīviem (rokdarbnieces cītīgi auž jau kopš 1959. gada, kad kolektīvu dibinājusi E. Muceniece). 2009. gadā audēju kopa ar vērienīgu izstādi
„Lidojošie deķi” svinējusi savu pusgadsmita jubileju; tad arī kolektīvs pieņēmis kopīgu lēmumu par to, ka turpmāk nesīs nosaukumu
„Talse”. Audējas regulāri piedalās izstādēs un gadatirgos dažādās Latvijas vietās, un viņu veidotie darbi tiek augstu vērtēti to kvalitātes dēļ.
2006. gadā Talsu tūrisma informācija centrs aicinājis Kurzemes skolēnus jauno mācību gadu sagaidīt, spēlējot spēli
„Pa septiņ’ zaļāk, pa deviņ’ augstāk”. Spēli-puzli kā dāvanu 1. septembrī saņēmušas 207 Kurzemes skolas; puzli saņēmuši arī Talsu bērnudārzi, krīžu centrs un citas iestādes. Talsu pilsētas māksliniece Antra Auziņa-Bajāre spēlē ilustratīvi atspoguļojusi mūsu deviņu pakalnu pilsētu, bet spēlē iekļauto tūrisma objektu zīmējumu autore – skolotāja Dace Čodera.
Strādājusi Rīgas Lietišķās mākslas vidusskolā par pasniedzēju[2]. Bijusi arī pedagoģe Dundagas Mākslas skolā (darbs materiālā un keramika)[3].