Raksta lugas bērniem, pieaugušo un bērnu dzeju, tēlojumus un pasakas. Lielākā daļa darbu izdoti mazos privātos izdevumos. Dzeja publicēta arī Saldus dzejnieku kopkrājumā „Saldus saules lēkts”, „Latvijas Avīze”, bet kādreiz iznākušā žurnāla „Dadzis” lapaspusēs publicēti dzejnieces feļetoni un satīras.
Kopā ar divām savām meitām Lindu un Lauru izdevusi jau iepriekš pieminēto un citēto grāmatu (bez gada norādes) „Gamma”. Grāmatā apkopota I. Šteinbergas bērnu un pieaugušo dzeja, lugas, satīra, fabulas, meitas Lindas dzeja un Lāsmas mūzika mammas Ināras dzejas tekstiem. Grāmatu savdabīgi papildina meitu zīmētie zīmējumi starplapu ielīmēs.
„Šī ir mana pirmā lugu grāmata bērniem. Lugas sāku rakstīt 2006. gadā pēc tam, kad Brocēnu vidusskolas audzēkņi teatralizēja vienu no maniem dzejoļiem. kad 2008. gadā Nacionālajā lugu konkursā bērnu lugām „Nekaunīgais zirnis” un „Kā eglīte zvēriem dziesmiņu mācīja” piešķīra rosinošas prēmijas, sāku saņemt vēstules no skolotājiem un režisorēm ar lūgumu izsūtīt kādu jaunu darbu. Šogad beidzot nolēmu savas ludziņas apvienot grāmatā, kur pievienotas arī rotaļas un dziesmas bērniem.”
2016. gadā nāk klajā I. Šteinbergas grāmata bērniem „Burtus mežā meklējam”, kur latviešu alfabēta burti izmantoti pasakās, kas stāsta par brīnumainiem, neparastiem notikumiem mežā. Grāmatu papildina autores fotogrāfijas (SIA „Pauliņa”; SIA „Visual Studio”).