Desmit gadu vecumā piedalījās savās pirmajās šķēpmešanas sacensībās un treniņnometnē Rojā[9]. Kā atzinis tēvs un treneris Gints, Madaras liktenis
„šķēpmešanas virzienā pagriezās”
nometnes dēļ[10].
Panākumi lielākajās sacensībās
Olimpiskās spēles
2012. g. Londonā – 8. vieta (60,73 m)[11]
2016. g. Riodežaneiro – 10. vieta (60,14 m)[12]
2020. g. Tokijā – 11. vieta (58,70 m)[13]
Pasaules čempionāts vieglatlētikā
2009. g. Berlīnē – 27. vieta (52,98 m)[14][15]
2011. g. Tegu – 11. vieta (58,08 m)[16]
2013. g. Maskavā – 27. vieta (53,70 m)[17]
2015. g. Pekinā – 13. vieta (62,17 m)[18]
2017. g. Londonā – 21. vieta (59,54 m)[19]
2019. g. Dohā – 18. vieta (59,95 m)[20]
2022. g. Jūdžinā – 13. vieta (58,61 m)[21]
Eiropas čempionāts vieglatlētikā
2010. g. Barselonā – 8. vieta (60,78 m)[22]
2012. g. Helsinkos – 8. vieta (56,82 m)[23]
2014. g. Cīrihē – 4. vieta (62,04 m)[24]
2016. g. Amsterdamā – 7. vieta (60,39 m)[25]
2018. g. Berlīnē – 9. vieta (57,98 m)[26]
2022. g. Minhenē – 9. vieta (56,55 m)[27]
Eiropas U23 čempionāts vieglatlētikā
2007. g. Debrecenā – 3. vieta (57,07 m)
2009. g. Kauņā – 1. vieta (64,51 m)[28]
2016. gada Dimanta līgas pēdējā posmā Briselē izcīnīta uzvara un labots arī Latvijas rekords (66,18 m), tādējādi nodrošinot uzvaru sezonas kopvērtējumā. Tas ir Latvijas vieglatlētu augstākais sasniegums šajās sacensībās[29].
Karjeru šķēpmešanā noslēgusi 2024. gadā, kā galveno iemeslu minot veselības problēmas[30].